哈雷旗下的大部分摩托车属于大型巡航车，不过哈雷旗下也有一些运动型摩托车。哈雷的主要型号还是大排量大型巡航车，这种摩托车是比较适合长途骑行的。
哈雷摩托是哈雷戴维森摩托车公司生产的，这个品牌创立于1903年，哈雷的创始人是威廉·哈雷和戴维森三兄弟创建的。
哈雷戴维森摩托车包括：Touring（旅行车系）、Softail®（软尾车系）、Dyna®（戴纳车系）和Sportster®（运动者车系）。
入门Sportster®（运动者）车系特征是拥有排量为883cc 或1200cc的发动机；
较大的Dyna®（戴纳）车系配备高级底盘和悬挂系统，是哈雷最平稳的巡航摩托车；
在不改变硬尾风格的情况下，Softail®（软尾）车系的隐形尾部悬挂满足骑手的舒适要求；
哈雷Touring（旅行）车系的大型旅行车如：Electra Glide®(至尊滑翔)和Road King®（路王）
这些摩托车均由哈雷戴维森摩托车公司以哈雷戴维森品牌销售。拥有截然不同、特色迥异的车系，每一个车系都蕴含着丰富的历史和传统。