点球 Penalty kick，全称：罚球点球。当比赛进行中，一队在本方罚球区内由于违反了可判为直接任意球的十种犯规之一，被判罚任意球，应执行罚球点球。罚球点球可以直接进球得分。在每半场比赛或决胜期上下半场结束时，应允许延长时间执行完罚球点球。
除了犯规会判罚点球外，20世纪七十年代以来，大多数世界级、洲级足球赛事都引入了“点球大战”。即在90分常规比赛和30分钟加时赛都结束后，通过一轮一轮互射点球的方式决出胜负。为了让后罚球的一方不一直处在“罚丢就被淘汰”的阴影中，2017年曾尝试新的罚点顺序，即一方先罚一球，另一方连罚两球，一方再罚两球，使点球大战更加公平。不过，目前这种方法还没得到大范围使用。
位置
1、足球：
放定在罚球点上。罚球点距离球门线12码（约11米，德语点球为Elfmeterschiessen，即为11米射门）。
2、主罚球点球的队员：
确认由其主罚。
3、防守方守门员：
留在本方球门柱间的球门线上，面对主罚队员，直至球被踢出（球未罚出前，守门员只可沿球门线左右移动，而不可前后移动）。
4、除主罚队员外的队员应处于：
比赛场地内；
罚球区（俗称禁区）外；
罚球点后；
距罚球点至少9.15米（10码）。
5、裁判员
a、应在队员处于规则规定的位置上后发出执行罚球点球的信号；
b、作出罚球点球完成后的决定。
违规判罚
1、如果裁判员发出执行罚球点球信号后，球进入比赛之前发生下列情况：
（1）主罚队员在踢点球时违反竞赛规则：
裁判员未允许踢出该球点球；
如果球进入球门，应重新踢；
如果球未进入球门，不应重新踢。
（2）守门员违反竞赛规则：
裁判员允许踢出该球点球；
如果球进入球门，得分有效；
如果球未进入球门，应重新踢。
（3）主罚队员的同队队员进入罚球区，或在罚球点前，或距罚球点少于9.15米(10码)：
裁判员允许踢出该球点球；
如果球进入球门，应重新踢；
如果球未进入球门，不应重新踢。
如果该队队员触及了从横梁或门柱弹回的球，裁判员将停止比赛，由防守方以间接任意球重新开始比赛。
（4）守门员的同队队员进入罚球区，或在罚球点前，或距罚球点少于9.15米(10码)：
裁判员允许踢出该球点球：
如果球进入球门，得分有效；
如果球未进入球门，应重新踢。
（5）攻守双方队员都违反竞赛规则：
如果点球踢出之后：
主罚队员在其他队员触球前再次触球(用手除外)----由对方在犯规发生地点踢间接任意球；
主罚队员在其他队员触球前故意用手触球----由对方在犯规发生地点踢直接任意球；
球被外来因素触及而影响了其向前移动----应重踢。
球从守门员、横梁或球门柱弹回比赛场地内，接着被外来因素触及----裁判员停比赛，在被外来因素触及的地点坠球重新开始比赛。
点球大战程序
1、比赛前双方会提交罚球名单，按照名单顺序进行，前5轮是比较总进球数，5轮之后将继续按照名单顺序进行，但变为1球决胜制，即一旦一方罚进点球而另一方罚失，那么罚进点球的一方就胜利，不必再进行接下来的。
2、11轮之后仍按照名单进行轮回，就是从名单第一个重新开始进行，仍是1球决胜制。
3、人数多的一方需派出和人数少的一方相同的人数进行罚球，即假如一方因被罚下一人只有10人，那么人数多的一方只能上10人进行点球大战，但其中必须包含一名守门员。
4、如果队员进球后被罚下，那么点球有效，如果球还没有被裁判判定进球罚球手就被罚下，则算为罚丢 。
5、主罚队员向前踢出点球；
6、在其他队员触球前主罚队员不得再次触球；
7、当球被踢并向前移动时比赛即为进行；
8、在比赛进行当中，以及在上半场或全部比赛结束而延长时间执行或重新执行罚点球时，如果球在越过球门柱间和横梁下之前遇到下列情况，应判定得分：该球触及任何一个或连续触及两个球门柱、横梁、守门员。